埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A20指“主電路電源缺相”。
原因分析：主電路L1、L2、L3有一相電源沒(méi)有接入。
處理方法：
檢查驅(qū)動(dòng)器主電路接線是否正常，若正常，則應(yīng)從后向前測(cè)量各節(jié)點(diǎn)電壓，找出問(wèn)題點(diǎn)。
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