埃斯頓機器人開機后示教器顯示急停原因分析：1、外部急停被按下；2、開關電源損壞；3、開關電源供電電源問題。
處理方法：
1、 檢查外部急停是否被按下，若沒有檢查電柜和機器人急停。
2、電柜和機器人急停均未被按下，懷疑示教器或者JB001有問題導致急停
3、更換示教器，若急停解除則說明示教器問題，如果急停依舊未接觸，更換JB001，若急停解除則JB001有問題。
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